Çörlenasar Kalesi Bağarcık Mahallesinin hemen güneyinde kalmaktadır.Latmos bölgesinde uzun yıllar yüzey araştırmalarında çalışmış Anneliese Peschlow Çörlenasar kalesini bizans döneminde tarihlemiştir.Çörlenasar Kalesi fazla yüksek olmayan kayalık bir tepenin üzerinde bulunmaktadır.Sur duvarları moloz taşlar ile örülmüştür.Giriş kapısı güneye bakmakta olup kenar kısımları tahrip olmuştur.Bölgede Herakleia antik kentini korumaya yönelik bir çok Helenistik döneme tarihlenen uç kalesi bulunmaktadır.Çörlenasar kalesinde günümüzde hala kullanılmakta olan muhtemeldir ki antik dönemde de kullanılan Milas yoluna bağlantıyı sağlayan yolun heman kenarında yükselmektedir.Bu da bize gösteriyor ki bu yolun önemi Bizans döneminde artmış ya da iç bölgelere saldırıların erken müdahalesi amacıyla bölgede yeni bir uç kale yapımına ihtiyaç duyulmuştur.